Рабочее место разработки программ для ПК под Linux

Подготовка рабочего места

1. Базовый софт:
   1.  ???;
2. Софт для разработчика систем технического зрения:
   1. OpenCV последней версии (Где взять и как установить OpenCV);
3. Софт для взаимодействия с другими разработчиками через репозитарии:
   1. Установка DVCS Mercurial;