Отслеживание линии (правила) — различия между версиями
Mandigit (обсуждение | вклад) |
Mandigit (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 24: | Строка 24: | ||
# '''ПОЛОСЫ''' Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм | # '''ПОЛОСЫ''' Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм | ||
# '''РАЗРЫВ''' На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм. | # '''РАЗРЫВ''' На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм. | ||
| − | # '''МОСТ''' Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста | + | # '''МОСТ''' Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста. |
# '''ТОННЕЛЬ''' Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.<br /><small>Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм</small> | # '''ТОННЕЛЬ''' Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.<br /><small>Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм</small> | ||
# '''КИРПИЧ''' На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.<br /><small>На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек</small> | # '''КИРПИЧ''' На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.<br /><small>На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек</small> | ||
Версия 13:37, 20 апреля 2008
Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)
Содержание
Термины и определения
ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.
Базовый вариант
Требования к роботу
- Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется. [1]
- Вес - до 1кг.
- Робот должен быть безопасен, безвреден.
- Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.
Требование к трассе
- Черная линия на белом поле.
- Толщина линии 20 мм.
- Минимальный радиус закругления линии 150мм. [2]
- Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
- Максимальная протяженность линии 10м.
Расширенный вариант
Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований
- УГОЛ Линия может изменять направление под углом до 90 град
Отменяет пп 2.3 - ПОЛОСЫ Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
- РАЗРЫВ На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
- МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста.
- ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.
Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм - КИРПИЧ На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.
На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек
