Отслеживание линии (правила) — различия между версиями
Vooon (обсуждение | вклад) м (викиразметка) |
Vooon (обсуждение | вклад) м (→Базовый вариант) |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
== Базовый вариант == | == Базовый вариант == | ||
=== Требования к роботу === | === Требования к роботу === | ||
| − | # Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется. | + | # Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется. <ref>в расширенных правилах вводится ограничение на высоту</ref> |
# Вес - до 1кг. | # Вес - до 1кг. | ||
# Робот должен быть безопасен, безвреден. | # Робот должен быть безопасен, безвреден. | ||
| Строка 15: | Строка 15: | ||
# Черная линия на белом поле. | # Черная линия на белом поле. | ||
# Толщина линии 20 мм. | # Толщина линии 20 мм. | ||
| − | # Минимальный радиус закругления линии 150мм. | + | # Минимальный радиус закругления линии 150мм. <ref>отменено в расширенных правилах</ref> |
# Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части. | # Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части. | ||
# Максимальная протяженность линии 10м. | # Максимальная протяженность линии 10м. | ||
Версия 19:27, 19 апреля 2008
Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)
Содержание
Термины и определения
ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.
Базовый вариант
Требования к роботу
- Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется. [1]
- Вес - до 1кг.
- Робот должен быть безопасен, безвреден.
- Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.
Требование к трассе
- Черная линия на белом поле.
- Толщина линии 20 мм.
- Минимальный радиус закругления линии 150мм. [2]
- Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
- Максимальная протяженность линии 10м.
Расширенный вариант
Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований
- Линия может изменять направление под углом до 90 град
Отменяет пп 2.3 - Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
- МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста, всякие пересечения линии запрещены.
- ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.
Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм - ↑ в расширенных правилах вводится ограничение на высоту
- ↑ отменено в расширенных правилах
