Отслеживание линии (правила) — различия между версиями
Mandigit (обсуждение | вклад) |
Vooon (обсуждение | вклад) м (викиразметка) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Категория:Правила Соревнований|Правила Соревнований]] | [[Категория:Правила Соревнований|Правила Соревнований]] | ||
| − | + | Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила) | |
| − | + | == Термины и определения == | |
| − | + | '''ПОТЕРЯ ЛИНИИ''' — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек. | |
| − | ==Базовый вариант | + | == Базовый вариант == |
| − | + | === Требования к роботу === | |
| − | + | # Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется. | |
| − | + | # Вес - до 1кг. | |
| − | + | # Робот должен быть безопасен, безвреден. | |
| − | + | # Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. | |
| − | + | === Требование к трассе === | |
| − | + | # Черная линия на белом поле. | |
| − | + | # Толщина линии 20 мм. | |
| − | + | # Минимальный радиус закругления линии 150мм. | |
| − | + | # Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части. | |
| − | + | # Максимальная протяженность линии 10м. | |
| − | ==Расширенный вариант | + | == Расширенный вариант == |
''Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований'' | ''Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований'' | ||
| − | + | # Линия может изменять направление под углом до 90 град<br /><small>Отменяет пп 2.3</small> | |
| − | + | # Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм | |
| − | + | # '''МОСТ''' Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста, всякие пересечения линии запрещены. | |
| − | + | # '''ТОННЕЛЬ''' Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.<br /><small>Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм</small> | |
| − | |||
| − | |||
Версия 19:23, 19 апреля 2008
Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)
Содержание
Термины и определения
ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.
Базовый вариант
Требования к роботу
- Габариты (ширина x длина) не более 150х150 мм, высота не регламентируется.
- Вес - до 1кг.
- Робот должен быть безопасен, безвреден.
- Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.
Требование к трассе
- Черная линия на белом поле.
- Толщина линии 20 мм.
- Минимальный радиус закругления линии 150мм.
- Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
- Максимальная протяженность линии 10м.
Расширенный вариант
Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований
- Линия может изменять направление под углом до 90 град
Отменяет пп 2.3 - Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
- МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста, всякие пересечения линии запрещены.
- ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.
Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм
