Задание№1-4 — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) (Новая: Категория:МиниБот '''Задание№3 -=Собираем все части кода в кучу=-'''<br />) |
EdGull (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Категория:МиниБот]] | [[Категория:МиниБот]] | ||
| − | ''' | + | '''-=Собираем все части кода в кучу=-'''<br /> |
| + | |||
| + | Собственно теперь отсалось только собрать всё в кучу. И оформить рюшечки чтоб эстеты не бурчали... :-) <br /> | ||
| + | 1. Оформляем команды МиниБоту отдельными процедурами | ||
| + | <source lang="vb"> | ||
| + | Влево: | ||
| + | Drl = 1 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed: | ||
| + | Return | ||
| + | |||
| + | Вправо: | ||
| + | Drl = 0 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed: | ||
| + | Return | ||
| + | |||
| + | Прямо: | ||
| + | Drl = 0 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed: | ||
| + | Return | ||
| + | |||
| + | Назад: | ||
| + | Drl = 1 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed: | ||
| + | Return | ||
| + | |||
| + | Стоп: | ||
| + | Drl = 0 : Drr = 0 : Pwm1b = 0 : Pwm1a = 0: | ||
| + | Return | ||
| + | </source> | ||
Версия 15:00, 6 апреля 2008
-=Собираем все части кода в кучу=-
Собственно теперь отсалось только собрать всё в кучу. И оформить рюшечки чтоб эстеты не бурчали... :-)
1. Оформляем команды МиниБоту отдельными процедурами
<source lang="vb">
Влево:
Drl = 1 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:
Return
Вправо:
Drl = 0 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:
Return
Прямо:
Drl = 0 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:
Return
Назад:
Drl = 1 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed:
Return
Стоп:
Drl = 0 : Drr = 0 : Pwm1b = 0 : Pwm1a = 0:
Return </source>
