Задание№1-3 — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) |
EdGull (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 12: | Строка 12: | ||
Getrc5(address , Command) | Getrc5(address , Command) | ||
If Address <> 255 And Command <> 255 Then | If Address <> 255 And Command <> 255 Then | ||
| + | Command = Command And &B01111111 | ||
Print Chr(12); | Print Chr(12); | ||
Print "Address - " ; Address | Print "Address - " ; Address | ||
| Строка 25: | Строка 26: | ||
Влево - код 17 | Влево - код 17 | ||
Вправо - код 16 | Вправо - код 16 | ||
| + | |||
| + | В итоге у нас долже получиться вот такой код | ||
| + | <source lang="vb"> | ||
| + | $prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00 'указываем какие фусибиты надо прошить | ||
| + | $regfile = "m32def.dat" ' файл спецификации Меги32 | ||
| + | $crystal = 8000000 ' указываем на какой частоте будем работать | ||
| + | $baud = 2400 | ||
| + | |||
| + | '---------------------------------------------------------------------------- | ||
| + | Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down | ||
| + | Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl | ||
| + | Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr | ||
| + | Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход | ||
| + | Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход | ||
| + | '---------------------------------------------------------------------------- | ||
| + | |||
| + | Dim Speed As Byte | ||
| + | Speed = 70 | ||
| + | |||
| + | Config Rc5 = Pind.2 | ||
| + | Enable Interrupts | ||
| + | Dim Address As Byte , Command As Byte | ||
| + | |||
| + | Print "Start MiniBot" | ||
| + | |||
| + | Do | ||
| + | Getrc5(address , Command) | ||
| + | If Address <> 255 And Command <> 255 Then | ||
| + | Command = Command And &B01111111 | ||
| + | Print Chr(12); | ||
| + | Print "Address - " ; Address | ||
| + | Print "Command - " ; Command; | ||
| + | End If | ||
| + | Loop | ||
| + | </source> | ||
{{МиниБот Уроки и Задания}} | {{МиниБот Уроки и Задания}} | ||
Версия 14:34, 6 апреля 2008
Задание№3 -=Учим МиниБот понимать команды RC5 от ИК_пульта обычного телевизора=-
Добавляем конфигурирование ноги RC5
<source lang="vb">
Config Rc5 = Pind.2
Enable Interrupts
Dim Address As Byte , Command As Byte
</source>
Добавляем в основной цикл вывод прилетевшей нам команды с пульта в уарт.
<source lang="vb">
Getrc5(address , Command)
If Address <> 255 And Command <> 255 Then
Command = Command And &B01111111
Print Chr(12);
Print "Address - " ; Address
Print "Command - " ; Command;
End If
</source>
И снова наслаждаемся в гипертерминале какие мы умные. Потому что теперь мы знаем какая клавиша на нашем пульте имее какой код.
У меня например вот такой пульт == http://minibot.appee.ru/product.php?prodid=12 ==
Мне пока в нем достаточно клавиш
Вперед - код 32 Назад - код 33 Влево - код 17 Вправо - код 16
В итоге у нас долже получиться вот такой код <source lang="vb"> $prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00 'указываем какие фусибиты надо прошить $regfile = "m32def.dat" ' файл спецификации Меги32 $crystal = 8000000 ' указываем на какой частоте будем работать $baud = 2400
'---------------------------------------------------------------------------- Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход '----------------------------------------------------------------------------
Dim Speed As Byte Speed = 70
Config Rc5 = Pind.2 Enable Interrupts Dim Address As Byte , Command As Byte
Print "Start MiniBot"
Do
Getrc5(address , Command)
If Address <> 255 And Command <> 255 Then
Command = Command And &B01111111
Print Chr(12);
Print "Address - " ; Address
Print "Command - " ; Command;
End If
Loop </source>
| Уроки: | Урок №1, Урок №2 |
|---|---|
| Задания: | Задание№1, Задание№2, Задание№2-1, Задание№2-2, Задание№3, Задание№4 |
