Сервоприводы вращения — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 34: | Строка 34: | ||
|Зарубежные интернет-магазины | |Зарубежные интернет-магазины | ||
| - | | - | ||
| + | |- | ||
| + | |Open-servo | ||
| + | |[[Изображение:Open_Servo_small.jpg|Robot-servo]] | ||
| + | |I2C | ||
| + | |60° за 0.2-0.26с | ||
| + | |5-30кг/см | ||
| + | |85° / 180° / Полное вращение | ||
| + | |от 30$ | ||
| + | |Сделать самому | ||
| + | |[[http://www.openservo.org/ Сайт проекта OPENSERVO]] | ||
|} | |} | ||
=== Примечание === | === Примечание === | ||
<references /> | <references /> | ||
Версия 07:14, 11 марта 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
| Тип привода | Внешний вид | Управление | Скорость вращения | Момент вращения | Угол вращения | Приблизительная стоимость | Где взять | Полезное |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC-servo | 
|
ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.06-0.3с | 0.6-24кг/см | 85° / Постоянное вращение[1] | 10-150$ | Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | Управления сервами с МК |
| Robot-servo | 
|
RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | 60-140$ | Зарубежные интернет-магазины | - |
| Open-servo | 
|
I2C | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | от 30$ | Сделать самому | [Сайт проекта OPENSERVO] |
Примечание
- ↑ Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.
