Железо МиниБота — различия между версиями
Vooon (обсуждение | вклад) м |
Vooon (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Категория:МиниБот]] | [[Категория:МиниБот]] | ||
| − | [[Изображение:Minibot_mV.jpg|thumb|rigth|Собранный МиниБот со стандартной механикой | + | [[Изображение:Minibot_mV.jpg|thumb|rigth|Собранный МиниБот со стандартной механикой]] |
[[:Категория:МиниБот|МиниБот]] представляет собой 2х колёсную конструкцию | [[:Категория:МиниБот|МиниБот]] представляет собой 2х колёсную конструкцию | ||
| Строка 27: | Строка 27: | ||
== Комплектация == | == Комплектация == | ||
| − | [[Изображение:plata-1.jpg|thumb|rigth|ПП с запаянными [[w:Surface-mount technology|SMD]] | + | [[Изображение:plata-1.jpg|thumb|rigth|ПП с запаянными [[w:Surface-mount technology|SMD]]]] |
| − | [[Изображение:add-1.jpg|thumb|rigth|Штыревые компоненты | + | [[Изображение:add-1.jpg|thumb|rigth|Штыревые компоненты]] |
| − | [[Изображение:mehanika-m.jpg|thumb|rigth|Комплект механики | + | [[Изображение:mehanika-m.jpg|thumb|rigth|Комплект механики]] |
Полная комплектация: | Полная комплектация: | ||
| Строка 101: | Строка 101: | ||
=== [[w:ru:Энкодер|Энкодеры]] === | === [[w:ru:Энкодер|Энкодеры]] === | ||
| − | [[Изображение:MiniBot_Enc.jpg|thumb|rigth|Собранный [[w:ru:энкодер|энкодер]] | + | [[Изображение:MiniBot_Enc.jpg|thumb|rigth|Собранный [[w:ru:энкодер|энкодер]] ]] |
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. | Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. | ||
Версия 17:52, 10 марта 2008
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов. Мозг робота микроконтроллер семейства Atmel AVR[1] ATMega32.
Физический размер платы - 90x90 мм.
Содержание
Схема
Драйвер двигателей
Печатная плата
Комплектация
Полная комплектация:
- Плата печатная с запаянными SMD компонентами
- Комплект штыревых компонентов
- Комплект механики
Комплект штыревых компонентов
| Наименование | Кол-во |
|---|---|
| Кнопка - выключатель питания | 1 |
| Двухцветный светодиод | 3 |
| ИК-светодиод | 8 |
| ИК-фототранзистор | 5 |
Комплект механики
| Наименование | Кол-во |
|---|---|
| двигатель | 2 |
| шпилька М5 длинной 90 мм | 1 |
| гайка М5 | 2 |
| гайка М5 с пресшайбой | 2 |
| подшипник | 2 |
| хомутик | 4 |
| 2-х сторонний скотч | 10 см |
Описание компонент
Сенсоры
На роботе установленны следующие сенсоры:
- Датчики оборотов колеса (энкодеры) состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)
- Датчики линии состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики препятствия состоящие из:
У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, например:
- Обмен информацией с внешними устройствами с другими роботами
- Поиск и наведение на базу зарядки
Энкодеры
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. Положение считываются с помощью оптопары из ИК диода и фототранзистора. Оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление.
Питание
Литий-ионный аккумулятор[2] включен в стандартную комплектацию. Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.
Ссылки
- ↑ Статья в английской Википедии: Atmel AVR
- ↑ Статья в английской Википедии: Lithium-ion battery
