Категория:МиниБот — различия между версиями
Vooon (обсуждение | вклад) (→Основная схема робота и внешний вид) |
Vooon (обсуждение | вклад) м (→Основная схема робота и внешний вид) |
||
| Строка 42: | Строка 42: | ||
| − | == | + | == Внешний вид== |
| − | + | [[Изображение:MiniBot.jpg|thumb|left|400px]] | |
| − | + | [[Изображение:MiniBot1.jpg|thumb|left|400px]] | |
| − | |||
| − | |||
| − | [[Изображение:MiniBot.jpg|thumb|400px]] | ||
| − | [[Изображение:MiniBot1.jpg|thumb|400px]] | ||
| − | |||
каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку | каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку | ||
| − | |||
[[Изображение:upakovka.jpg|thumb|left|400px]] | [[Изображение:upakovka.jpg|thumb|left|400px]] | ||
| Строка 58: | Строка 52: | ||
Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси. | Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси. | ||
Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-) | Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-) | ||
| − | |||
[[Изображение:MiniBotBigFoot.jpg|thumb|left|400px]] | [[Изображение:MiniBotBigFoot.jpg|thumb|left|400px]] | ||
Версия 17:32, 10 марта 2008
История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы
техническая поддержка и всё остальное на форуме по МиниБоту
мир МиниБота
Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...
- CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц)
- Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105
- Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
- Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens
Датчики:
- датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником
- датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
- датчики тока - раздельно на каждый двигатель
- датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
- датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
- датчик степени зарядки аккумулятора
- датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
- контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
- ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально)
Коммуникации (Связь с внешним миром):
- Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
- радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)
- USB (опционально на доп. плате)
Периферия:
- 2 двухцветных светодиода
- динамик
- двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.
Подробные статьи о МиниБоте
- С идеологией робота можно ознакомится на странице Идеология_МиниБота
- Информация о "железе" робота находится на странице Железо_МиниБота
- Даташиты на компоненты применяемые в МиниБоте Даташиты_Комплектующих_Минибота
- Информация о программном обеспечении находится на странице ПО_МиниБота
- Возможности МиниБота подробно описаны на странице Возможности_МиниБота
- Всё про соревнования МиниБотов на странице Соревнования_МиниБотов
Внешний вид
каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку
Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси.
Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)
Подкатегории
Эта категория содержит только следующую подкатегорию.
М
Страницы в категории «МиниБот»
Показана 31 страница из 31, находящейся в данной категории.
З
П
- Периферия МиниБота
- ПО МиниБота
- Подключаем внешнюю флеш-память SD-Card к МиниБоту
- Подключаем монохромный графический 94x64 ЖКИ от Motorola C115 к МиниБоту
- Подключаем цветной графический 131x175 ЖКИ от Siemens S65 к МиниБоту
- Подключаем цветной графический 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i к МиниБоту
