Шасси для перемещения по поверхностям — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 15: | Строка 15: | ||
!Проходимость | !Проходимость | ||
!КПД | !КПД | ||
| + | !Готовые решения и рекомендации по разработке | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |Колесное шасси |
|[[Изображение:WheelChassis_small.jpg|Колесное шасси]] | |[[Изображение:WheelChassis_small.jpg|Колесное шасси]] | ||
|Низкая-средняя | |Низкая-средняя | ||
| Строка 22: | Строка 23: | ||
|Низкая-средняя | |Низкая-средняя | ||
|Высокий | |Высокий | ||
| + | |[[Колесное шасси габаритами до 25х25см]] | ||
| + | |||
| + | [[Колесное шасси габаритами до 50х50см]] | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |Гусеничное шасси |
|[[Изображение:TrackedChassis_small.jpg|Гусеничное шасси]] | |[[Изображение:TrackedChassis_small.jpg|Гусеничное шасси]] | ||
|Средняя | |Средняя | ||
| Строка 29: | Строка 33: | ||
|Средняя-высокая | |Средняя-высокая | ||
|Средний | |Средний | ||
| + | |[[Гусеничное шасси габаритами до 25х25см]] | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |Шагающее шасси |
|[[Изображение:LeggedChassis_small.jpg|Шагающее шасси]] | |[[Изображение:LeggedChassis_small.jpg|Шагающее шасси]] | ||
|Высокая | |Высокая | ||
| Строка 36: | Строка 41: | ||
|Потенциально очень высокая | |Потенциально очень высокая | ||
|Низкий | |Низкий | ||
| + | |[[Шагающее шасси габаритами до 30х30см]] | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |OmniWheel-шасси |
|[[Изображение:OmniWheelChassis_small.jpg|OmniWheel-шасси]] | |[[Изображение:OmniWheelChassis_small.jpg|OmniWheel-шасси]] | ||
|Низкая | |Низкая | ||
| Строка 43: | Строка 49: | ||
|Очень низкая | |Очень низкая | ||
|Высокий | |Высокий | ||
| + | | - | ||
|} | |} | ||
Версия 13:23, 10 марта 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:
| Тип шасси | Пример | Стоимость при
одинаковых размерах |
Скорость | Проходимость | КПД | Готовые решения и рекомендации по разработке |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Колесное шасси | 
|
Низкая-средняя | Высокая | Низкая-средняя | Высокий | Колесное шасси габаритами до 25х25см |
| Гусеничное шасси | 
|
Средняя | Средняя | Средняя-высокая | Средний | Гусеничное шасси габаритами до 25х25см |
| Шагающее шасси | 
|
Высокая | Низкая | Потенциально очень высокая | Низкий | Шагающее шасси габаритами до 30х30см |
| OmniWheel-шасси | 
|
Низкая | Средняя | Очень низкая | Высокий | - |
