Шасси для перемещения по поверхностям — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
!Тип шасси | !Тип шасси | ||
!Пример | !Пример | ||
| − | !Стоимость при одинаковых размерах | + | !Стоимость при |
| + | |||
| + | одинаковых | ||
| + | |||
| + | размерах | ||
!Скорость | !Скорость | ||
!Проходимость | !Проходимость | ||
Версия 12:21, 10 марта 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:
| Тип шасси | Пример | Стоимость при
одинаковых размерах |
Скорость | Проходимость | КПД |
|---|---|---|---|---|---|
| Колесное шасси | 
|
Низкая-средняя | Высокая | Низкая-средняя | Высокий |
| Гусеничное шасси | 
|
Средняя | Средняя | Средняя-высокая | Средний |
| Шагающее шасси | 
|
Высокая | Низкая | Потенциально очень высокая | Низкий |
| OmniWheel-шасси | 
|
Низкая | Средняя | Очень низкая | Высокий |
