Сервоприводы вращения — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 13: | Строка 13: | ||
!Приблизительная стоимость | !Приблизительная стоимость | ||
!Где взять | !Где взять | ||
| + | !Полезное | ||
|- | |- | ||
|RC-servo | |RC-servo | ||
|[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]] | |[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]] | ||
|ШИМ=50Гц=1-2мс | |ШИМ=50Гц=1-2мс | ||
| − | |||
| − | |||
|60° за 0.06-0.3с | |60° за 0.06-0.3с | ||
|0.6-24кг/см | |0.6-24кг/см | ||
| Строка 24: | Строка 23: | ||
|10-150$ | |10-150$ | ||
|Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | |Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | ||
| + | |[[Управления сервами с МК]] | ||
|- | |- | ||
|Robot-servo | |Robot-servo | ||
| Строка 33: | Строка 33: | ||
|60-140$ | |60-140$ | ||
|Зарубежные интернет-магазины | |Зарубежные интернет-магазины | ||
| + | | - | ||
|} | |} | ||
=== Примечание === | === Примечание === | ||
<references /> | <references /> | ||
Версия 11:39, 9 марта 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
| Тип привода | Внешний вид | Управление | Скорость вращения | Момент вращения | Угол вращения | Приблизительная стоимость | Где взять | Полезное |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC-servo | 
|
ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.06-0.3с | 0.6-24кг/см | 85° / Постоянное вращение[1] | 10-150$ | Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | Управления сервами с МК |
| Robot-servo | 
|
RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | 60-140$ | Зарубежные интернет-магазины | - |
Примечание
- ↑ Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.
