Железо МиниБота — различия между версиями
Vooon (обсуждение | вклад) (→Питание) |
Vooon (обсуждение | вклад) м |
||
Строка 7: | Строка 7: | ||
Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из [[w:Surface-mount technology|SMD]] компонентов. | Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из [[w:Surface-mount technology|SMD]] компонентов. | ||
− | Мозг робота [[микроконтроллер]] семейства [[AVR|Atmel AVR]]<ref>[[w:Atmel AVR| | + | Мозг робота [[микроконтроллер]] семейства [[AVR|Atmel AVR]]<ref>Статья в английской Википедии: [[w:Atmel AVR|Atmel AVR]]</ref> [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2503.pdf ATMega32]. |
Физический размер платы - 90x90 мм. | Физический размер платы - 90x90 мм. |
Версия 11:00, 9 марта 2008
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов. Мозг робота микроконтроллер семейства Atmel AVR[1] ATMega32.
Физический размер платы - 90x90 мм.
Содержание
Схема
Драйвер двигателей
Печатная плата
Комплектация
Полная комплектация:
- Плата печатная с запаянными SMD компонентами
- Комплект штыревых компонентов
- Комплект механики
Комплект штыревых компонентов
Наименование | Кол-во |
---|---|
Кнопка - выключатель питания | 1 |
Двухцветный светодиод | 3 |
ИК-светодиод | 8 |
ИК-фототранзистор | 5 |
Комплект механики
Наименование | Кол-во |
---|---|
двигатель | 2 |
шпилька М5 длинной 90 мм | 1 |
гайка М5 | 2 |
гайка М5 с пресшайбой | 2 |
подшипник | 2 |
хомутик | 4 |
2-х сторонний скотч | 10 см |
Описание компонент
Сенсоры
На роботе установленны следующие сенсоры:
- Датчики оборотов колеса (энкодеры) состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)
- Датчики линии состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики препятствия состоящие из:
У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, например:
- Обмен информацией с внешними устройствами с другими роботами
- Поиск и наведение на базу зарядки
Энкодеры
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. Положение считываются с помощью оптопары из ИК диода и фототранзистора. Оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление.
Питание
Литий-ионный аккумулятор[2] включен в стандартную комплектацию. Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.
Ссылки
- ↑ Статья в английской Википедии: Atmel AVR
- ↑ Статья в английской Википедии: Lithium-ion battery