Железо МиниБота — различия между версиями
Vooon (обсуждение | вклад) м |
Vooon (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 16: | Строка 16: | ||
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32.<br /> | используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32.<br /> | ||
Физический размер 90x90 мм.<br /> | Физический размер 90x90 мм.<br /> | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Схема == | == Схема == | ||
| Строка 28: | Строка 25: | ||
[[Изображение:MiniBot_MotorDriver.gif|600px]] | [[Изображение:MiniBot_MotorDriver.gif|600px]] | ||
| − | == | + | == Печатная плата == |
| + | |||
| + | [[Изображение:MiniBot_PCB.gif|600px]] | ||
| + | |||
| + | == Комплектация == | ||
| + | [[Изображение:plata-1.jpg|thumb|rigth|ПП с запаянными [[SMD]]|250px]] | ||
| + | [[Изображение:add-1.jpg|thumb|rigth|Штыревые компоненты|250px]] | ||
| + | [[Изображение:mehanika-m.jpg|thumb|rigth|Комплект механики|250px]] | ||
| + | |||
| + | Полная комплектация: | ||
| + | * Плата печатная с запаянными [[SMD]] компонентами | ||
| + | * Комплект штыревых компонентов | ||
| + | * Комплект механики | ||
| − | Энкодеры | + | === Энкодеры === |
| − | + | [[Изображение:MiniBot_Enc.jpg|thumb|rigth|250px]] | |
| − | |||
| − | + | Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. | |
| + | Положение считываются с помощью оптопары из ИК диода и фототранзистора. | ||
| + | Оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление. | ||
литиевый аккумулятор включен в стандартную комплектацию<br /> | литиевый аккумулятор включен в стандартную комплектацию<br /> | ||
Версия 19:41, 8 марта 2008
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
Комплект механики * двигатель - 2шт. * шпилька М5 длинной 90мм - 1шт. * гайка М5 - 2шт. * гайка М5 с пресшайбой - 2шт. * подшипшик - 2шт. * хомутик - 4 шт. * 2-х сторонний скотч - 10см.
Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32.
Физический размер 90x90 мм.
Схема
Драйвер двигателей
Печатная плата
Комплектация
Полная комплектация:
- Плата печатная с запаянными SMD компонентами
- Комплект штыревых компонентов
- Комплект механики
Энкодеры
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. Положение считываются с помощью оптопары из ИК диода и фототранзистора. Оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление.
литиевый аккумулятор включен в стандартную комплектацию
схема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.
Сенсоры
На роботе установленны следующие сенсоры:
- Датчики оборотов колеса (энкодеры) состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)
- Датчики линии состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики препятствия состоящие из:
- двух ИК-светодиода по углам и TSOP спереди
- ИК-светодиода и TSOP сзади
У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, например:
- Обмен информацией с внешними устройствами с другими роботами
- Поиск и наведение на базу зарядки
