Протоколы взаимодействия модулей — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 83: | Строка 83: | ||
|[[http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/interface/can/start.htm www.gaw.ru]] | |[[http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/interface/can/start.htm www.gaw.ru]] | ||
[[http://ru.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network википедия]] | [[http://ru.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network википедия]] | ||
| + | |- | ||
| + | |1-wire | ||
| + | |шина | ||
| + | |15.4Kbps | ||
| + | |||
| + | (в ряде случаев на коротких линиях до 125Kbps) | ||
| + | |30-300м | ||
| + | |средняя | ||
| + | |? | ||
| + | |Используется как простой и дешевый способ объединения в сеть датчиков и устройств не требующих обмена большим количеством данных. | ||
| + | |? | ||
| + | |не требуется | ||
| + | |[[http://cxem.net/comp/comp53.php cxem.net]] | ||
|} | |} | ||
=== Примечания === | === Примечания === | ||
<references /> | <references /> | ||
Версия 09:40, 8 марта 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Для связи вычислительных узлов между собой, а так же с рядом сложных сенсоров и исполнительных устройств используются различные транспортные протоколы, обеспечивающий нужный уровень затрат, энергопотребления, скорости, помехозащищенности и общей длины кабеля между блоками. Ниже дан обзор основных протоколов применяющихся в роботах:
| Тип | Топология | Скорость | Макс. длина | Защита от помех | Уровень напряж. | Применение | Цена МК с интерфейсом | Цена конвертора уровней | Информация о протоколе |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| spi | точка-точка | до 1Mbps | до 1м | низкая | 5В (TTL) | Взаимодействие МК с периферией (например, флеш-память) | spi почти во всех МК | не требуется | [kilm.by.ru] |
| i2c(twi) | шина | до 1Mbps | 1м | низкая | 5В (TTL) | Взаимодействие МК с периферией (например, флеш-память, датчики, АЦП), в том числе с другими МК | i2с почти во всех МК | не требуется | [википедия] |
| ttl-uart | точка-точка | до 1Mbps | 1м | низкая | 5В (TTL) | в основном используется как логический уровень для RS-232, RS-485, редко для UpLink'a с радиоканалом, взаимодействием с высокоуровневой периферией, например, GPS-модулями или GSM-модемами. | ttl-uart почти во всех МК | не требуется | см. RS-232, отличие только в физических уровнях |
| rs-232 | точка-точка | 2.4Kbps-115Kbps[1] | 900-15м[1] | средняя | 15В | В основном используется для взаимодействия МК-ПК | ttl-uart почти во всех МК | 3$ | [www.gaw.ru] |
| rs-485 | шина | 62.5Kbps-10Mbps[1] | 1200м-10м[1] | высокая | ? | В основном используется для взаимодействия многочисленных модулей на базе МК с одним управляющим ПК | ttl-uart почти во всех МК | 3$ | [википедия] |
| can | шина | 10Kbps-1Mbps[1] | 5000м-10м[1] | высокая | ? | В основном используется для взаимодействия многочисленных модулей на базе МК с одним управляющим МК или ПК | 15$ | не требуется | [www.gaw.ru] |
| 1-wire | шина | 15.4Kbps
(в ряде случаев на коротких линиях до 125Kbps) |
30-300м | средняя | ? | Используется как простой и дешевый способ объединения в сеть датчиков и устройств не требующих обмена большим количеством данных. | ? | не требуется | [cxem.net] |
