Проекты роботов — различия между версиями
Мур (обсуждение | вклад) м (→Роботы на колесной базе) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) (→Роботы на колесной базе) |
||
| Строка 11: | Строка 11: | ||
|[[:Категория:МиниБот|МиниБот]] | |[[:Категория:МиниБот|МиниБот]] | ||
|[[Изображение:MiniBot.jpg|120px]] | |[[Изображение:MiniBot.jpg|120px]] | ||
| − | |? | + | |90Х90Х?? |
|ATMega32 | |ATMega32 | ||
|датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | |датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ||
Версия 00:59, 8 марта 2008
Роботы на колесной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| МиниБот | 
|
90Х90Х?? | ATMega32 | датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль |
| RealRobot | 
|
85x85х80мм | ATMega128 | Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP | Bluetooth |
Роботы на гусеничной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|
