Категория:МиниБот — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) (→<center>мир МиниБота</center>) |
Vooon (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы<br /> | История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы<br /> | ||
техническая поддержка и всё остальное на [http://www.roboforum.ru/viewforum.php?f=58 форуме по МиниБоту] | техническая поддержка и всё остальное на [http://www.roboforum.ru/viewforum.php?f=58 форуме по МиниБоту] | ||
| + | |||
==<center>мир МиниБота</center>== | ==<center>мир МиниБота</center>== | ||
| + | '''Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...''' | ||
| + | * CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц) | ||
| + | * Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105 | ||
| + | * Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555 | ||
| + | * Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens | ||
| − | ''' | + | '''Датчики:''' |
| − | + | * датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником | |
| − | + | * датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары | |
| − | + | * датчики тока - раздельно на каждый двигатель | |
| − | + | * датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам | |
| − | + | * датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру | |
| + | * датчик степени зарядки аккумулятора | ||
| + | * датчик подачи внешнего питания для заряда акб. | ||
| + | * контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально) | ||
| + | * ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально) | ||
| − | ''' | + | '''Коммуникации''' (Связь с внешним миром): |
| − | + | * Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий) | |
| − | + | * радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате) | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | ''' | + | '''Перефирия''': |
| − | + | * 2 двухцветных светодиода | |
| − | + | * динамик | |
| + | * двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Подробные статьи о МиниБоте == | == Подробные статьи о МиниБоте == | ||
| + | * С идеологией робота можно ознакомится на странице [[Идеология_МиниБота]] | ||
| + | * Информация о "железе" робота находится на странице [[Железо_МиниБота]] | ||
| + | ** Даташиты на компоненты применяемые в МиниБоте [[Даташиты_Комплектующих_Минибота]] | ||
| + | * Информация о программном обеспечении находится на странице [[ПО_МиниБота]] | ||
| + | * Возможности МиниБота подробно описаны на странице [[Возможности_МиниБота]] | ||
| + | * Всё про соревнования МиниБотов на странице [[Соревнования_МиниБотов]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Основная схема робота и внешний вид== | == Основная схема робота и внешний вид== | ||
| − | Схема | + | Схема: |
| − | [[Изображение:MiniBot_main.GIF| | + | |
| − | + | [[Изображение:MiniBot_main.GIF|500px|МиниБот]] | |
| + | |||
| + | |||
| + | Внешний вид: | ||
| + | |||
| + | [[Изображение:MiniBot.jpg|400px]] | ||
| + | [[Изображение:MiniBot1.jpg|400px]] | ||
| + | |||
| + | каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку | ||
| + | |||
| + | [[Изображение:upakovka.jpg|400px]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | + | Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси. | |
| − | + | Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-) | |
| − | |||
| − | + | [[Изображение:MiniBotBigFoot.jpg|400px]] | |
| − | |||
| − | [[Изображение:MiniBotBigFoot.jpg]] | ||
Версия 00:40, 14 февраля 2008
История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы
техническая поддержка и всё остальное на форуме по МиниБоту
мир МиниБота
Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...
- CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц)
- Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105
- Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
- Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens
Датчики:
- датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником
- датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
- датчики тока - раздельно на каждый двигатель
- датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
- датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
- датчик степени зарядки аккумулятора
- датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
- контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
- ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально)
Коммуникации (Связь с внешним миром):
- Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
- радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)
Перефирия:
- 2 двухцветных светодиода
- динамик
- двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.
Подробные статьи о МиниБоте
- С идеологией робота можно ознакомится на странице Идеология_МиниБота
- Информация о "железе" робота находится на странице Железо_МиниБота
- Даташиты на компоненты применяемые в МиниБоте Даташиты_Комплектующих_Минибота
- Информация о программном обеспечении находится на странице ПО_МиниБота
- Возможности МиниБота подробно описаны на странице Возможности_МиниБота
- Всё про соревнования МиниБотов на странице Соревнования_МиниБотов
Основная схема робота и внешний вид
Схема:
Внешний вид:
каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы N1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку
Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси.
Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)
Подкатегории
Эта категория содержит только следующую подкатегорию.
М
Страницы в категории «МиниБот»
Показана 31 страница из 31, находящейся в данной категории.
З
П
- Периферия МиниБота
- ПО МиниБота
- Подключаем внешнюю флеш-память SD-Card к МиниБоту
- Подключаем монохромный графический 94x64 ЖКИ от Motorola C115 к МиниБоту
- Подключаем цветной графический 131x175 ЖКИ от Siemens S65 к МиниБоту
- Подключаем цветной графический 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i к МиниБоту
