Проекты роботов — различия между версиями
Мур (обсуждение | вклад) м (→Роботы на колесной базе) |
Мур (обсуждение | вклад) м (→Роботы на колесной базе) |
||
| Строка 13: | Строка 13: | ||
|? | |? | ||
|ATMega32 | |ATMega32 | ||
| − | | | + | |датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) |
| ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль | | ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль | ||
|- | |- | ||
Версия 08:57, 6 февраля 2008
Роботы на колесной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| МиниБот | 
|
? | ATMega32 | датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль |
| RealRobot | 
|
85x85х80мм | ATMega128 | Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP | Bluetooth |
Роботы на гусеничной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|
