Возможности МиниБота — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) (→Интерфейсный разъём) |
EdGull (обсуждение | вклад) (→Движение) |
||
| Строка 11: | Строка 11: | ||
== Движение == | == Движение == | ||
| − | Робот оснащён | + | Робот оснащён '''мостовой схемой''' управления на '''MOFSET''' транзисторных сборках, что позволяет не тратить попусту энергию как это получается в обычных схема применяемых в дешевых устройствах. <br /> |
| − | двигаться вперёд, назад, выполнять развороты, а также двигаться по заранее заданной траектории любой сложности | + | На каждом колесе установлены '''ИК энкодер'''ы, это позволяет достаточно точно управлять роботом<br /> |
| − | + | Соответсвенно робот может двигаться вперёд, назад, выполнять развороты, а также двигаться по заранее заданной траектории любой сложности.<br /> | |
| + | Также робот имеет '''датчики тока''', т.е. известно нагрузка на двигатели. | ||
== Индикация == | == Индикация == | ||
Текущая версия на 18:49, 3 февраля 2008
Движение
Робот оснащён мостовой схемой управления на MOFSET транзисторных сборках, что позволяет не тратить попусту энергию как это получается в обычных схема применяемых в дешевых устройствах.
На каждом колесе установлены ИК энкодеры, это позволяет достаточно точно управлять роботом
Соответсвенно робот может двигаться вперёд, назад, выполнять развороты, а также двигаться по заранее заданной траектории любой сложности.
Также робот имеет датчики тока, т.е. известно нагрузка на двигатели.
Индикация
У МиниБота предусмотрено 2 способа индикации состояний
световая, с помощью двух 2-х цветных светодиодов и звуковая, с помощью встроенного динамика.
Программирование
ISP программирование робота осуществляется стандартными средствами микроконтроллеров семейства AVR, например с помощью STK200 или демократичными 5-тью проводками... :-)
Интерфейсный разъём
программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий 14-ти штырьковый интерфейсный разъём на который выведены следующие интерфейсы: SPI (MOSI, MISO, SCK) UART (Rx,Tx) I2C (SDA, SCL)
SD Память
Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму
