Проекты роботов — различия между версиями
Мур (обсуждение | вклад) м (→Роботы на колесной базе) |
Мур (обсуждение | вклад) м (→Роботы на колесной базе) |
||
Строка 14: | Строка 14: | ||
|ATMega32 | |ATMega32 | ||
|Энкодеры, Приемник ИК-пульта, ИК-бампер спереди и сзади, датчик линии | |Энкодеры, Приемник ИК-пульта, ИК-бампер спереди и сзади, датчик линии | ||
− | | ZigBee(Bluetooth) через подключаемый | + | | ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль |
|- | |- | ||
|[[RealRobot]] | |[[RealRobot]] |
Версия 14:55, 22 января 2008
Роботы на колесной базе
Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
---|---|---|---|---|---|
МиниБот | ? | ATMega32 | Энкодеры, Приемник ИК-пульта, ИК-бампер спереди и сзади, датчик линии | ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль | |
RealRobot | 85x85х80мм | ATMega128 | Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP | Bluetooth |
Роботы на гусеничной базе
Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
---|