Железо МиниБота — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) (→Сенсоры) |
Мур (обсуждение | вклад) м (ошибки исправил =)) |
||
Строка 40: | Строка 40: | ||
== Сенсоры == | == Сенсоры == | ||
на роботе предусмотрено место для установки следующих сенсоров: | на роботе предусмотрено место для установки следующих сенсоров: | ||
− | '''Датчики оборотов колеса (энкодеры)''' состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов | + | '''Датчики оборотов колеса (энкодеры)''' состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов усаженных в термоусадку |
− | '''Датчики линии''' | + | '''Датчики линии''' состоящих из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов усаженных термоусадку |
− | '''Датчики препятствия''' | + | '''Датчики препятствия''' состоящих из: спереди два ИК-светодиода по углам ИК-светодиода (для лучшей избирательности) + TSOP и один ИК-светодиод + TSOP сзади. |
− | У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, '''обмен | + | У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, '''обмен информацией с внешними устройствами''', например: |
− | - с | + | - с другими роботами |
- поиск и наведение на базу зарядки | - поиск и наведение на базу зарядки |
Версия 14:17, 20 января 2008
МиниБот - Железо
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
Комплект механики * двигатель - 2шт. * шпилька М5 длинной 90мм - 1шт. * гайка М5 - 2шт. * гайка М5 с пресшайбой - 2шт. * подшипшик - 2шт. * хомутик - 4 шт. * 2-х сторонний скотч - 10см.
электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega32
Драйвер двигателей
Энкодеры и питание
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами
сектора считываются с помощью оптопары из ИК диода и фотодиода
оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление
литиевый аккумулятор включен в стандартную комплектацию
схема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.
Сенсоры
на роботе предусмотрено место для установки следующих сенсоров: Датчики оборотов колеса (энкодеры) состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов усаженных в термоусадку Датчики линии состоящих из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов усаженных термоусадку Датчики препятствия состоящих из: спереди два ИК-светодиода по углам ИК-светодиода (для лучшей избирательности) + TSOP и один ИК-светодиод + TSOP сзади. У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, обмен информацией с внешними устройствами, например:
- с другими роботами - поиск и наведение на базу зарядки