Проекты компонентов роботов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
*Электроника | *Электроника | ||
| − | ** | + | ** Драйверы двигателей: |
| − | ***[[Драйвер двигателя на биполярных транзисторах]] (простой дравер двигателя 3В 200мА) | + | *** [[Драйвер двигателя на биполярных транзисторах]] (простой дравер двигателя 3В 200мА) |
| − | ***[[Драйвер двигателя L293B]] (простой драйвер 2х двигателей на микросхеме L293B) | + | *** [[Драйвер двигателя L293B]] (простой драйвер 2х двигателей на микросхеме L293B) |
| − | ** | + | ** Контроллеры ввода-вывода: |
| − | ***[[Шлюз-контроллер GATE-8A16D]] | + | *** [[Шлюз-контроллер GATE-8A16D]] |
| − | ** | + | ** Датчики: |
| − | ***[[ИК локатор Робоклуба]] | + | *** [[ИК локатор Робоклуба]] |
Версия 20:35, 17 января 2008
- Электроника
- Драйверы двигателей:
- Драйвер двигателя на биполярных транзисторах (простой дравер двигателя 3В 200мА)
- Драйвер двигателя L293B (простой драйвер 2х двигателей на микросхеме L293B)
- Контроллеры ввода-вывода:
- Датчики:
- Драйверы двигателей:
Всё что ниже надо будет распихать по разным местам
- Системы управления
- Основы цифровой схемотехники (литература, ссылки)
- Программирование (литература, ссылки)
- Микроконтроллеры: начало, теория
- Микроконтроллеры: первые опыты (от симулятора к паяльнику)
- Микроконтроллеры: литература (полезные ссылки, готовые проекты, аппноуты)
- Микроконтроллеры: FAQ по софту (компиляторы, симуляторы, отладка)
- Коммуникации
- PySerial (или как подключиться к com порту используя Python)
- Разное
- Соглашение по использованию форума «RoboForum» (правила робофорума)
