Возможности МиниБота — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) (→Интерфейсный разъём) |
EdGull (обсуждение | вклад) (→Интерфейсный разъём) |
||
| Строка 26: | Строка 26: | ||
== Интерфейсный разъём == | == Интерфейсный разъём == | ||
| − | программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий 14-ти штырьковый интерфейсный разъём на который выведены следующие интерфейсы: | + | программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий 14-ти штырьковый интерфейсный разъём на который выведены следующие интерфейсы: '''SPI''' (MOSI, MISO, SCK)''' UART''' (Rx,Tx) '''I2C''' (SDA, SCL) |
| − | SPI | ||
| − | UART | ||
| − | I2C | ||
== SD Память == | == SD Память == | ||
Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму | Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму | ||
Версия 16:41, 13 января 2008
Движение
Робот оснащён двумя ИК энкодерами, это позволяет достаточно точно управлять роботом
двигаться вперёд, назад, выполнять развороты, а также двигаться по заранее заданной траектории любой сложности
Индикация
У МиниБота предусмотрено 2 способа индикации состояний
световая, с помощью двух 2-х цветных светодиодов и звуковая, с помощью встроенного динамика.
Программирование
ISP программирование робота осуществляется стандартными средствами микроконтроллеров семейства AVR, например с помощью STK200 или демократичными 5-тью проводками... :-)
Интерфейсный разъём
программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий 14-ти штырьковый интерфейсный разъём на который выведены следующие интерфейсы: SPI (MOSI, MISO, SCK) UART (Rx,Tx) I2C (SDA, SCL)
SD Память
Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму
