Распознавание маяков типа "Q-Code" — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Внешний вид визуального маяка)
Строка 1: Строка 1:
== Внешний вид визуального маяка ==
+
== Внешний вид визуального маяка и кодирование информации в нём ==
  
 
[[Изображение:QCodeBeacon.jpg|thumb|170px|Визуальный маяк "Q-Code",<br>размещенный на стене комнаты.|right]]
 
[[Изображение:QCodeBeacon.jpg|thumb|170px|Визуальный маяк "Q-Code",<br>размещенный на стене комнаты.|right]]
Строка 7: Строка 7:
  
 
Из оставшихся 25-4-2=19 клеток еще 4 мы будем использовать под контрольную сумму, чтобы гарантировать качество распознавания. Итого под информацию у нас остается 15 бит, то есть мы можем изготовить 32768 различных таких маяков. Этого достаточно, чтобы обклеить ими изнутри крупное здание, и скорее всего не одно.
 
Из оставшихся 25-4-2=19 клеток еще 4 мы будем использовать под контрольную сумму, чтобы гарантировать качество распознавания. Итого под информацию у нас остается 15 бит, то есть мы можем изготовить 32768 различных таких маяков. Этого достаточно, чтобы обклеить ими изнутри крупное здание, и скорее всего не одно.
 
  
 
Здесь можно взять шаблоны для маяков, подготовленные в формате Microsoft Word:
 
Здесь можно взять шаблоны для маяков, подготовленные в формате Microsoft Word:
Строка 14: Строка 13:
  
 
== Кодирование информации в визуальном маяке ==
 
== Кодирование информации в визуальном маяке ==
 +
 +
Корректной принимается ориентация маяка, при которой "маркер поворота" находится в левом нижнем углу, а прилегающая к нему черная клетка справа от него. В этом случае биты полезной информации (номера маяка) размещается в следующих ячейках:
 +
 +
[[Изображение:QCodeBeaconBits.jpg|thumb|200px|Размещение битов информации<br>и контрольной суммы.]]
  
 
== Распознавание визуального маяка на экране и чтение информации с него ==
 
== Распознавание визуального маяка на экране и чтение информации с него ==
  
 
== Определение расстояния до визуального маяка ==
 
== Определение расстояния до визуального маяка ==

Версия 19:04, 12 января 2008

Внешний вид визуального маяка и кодирование информации в нём

Визуальный маяк "Q-Code",
размещенный на стене комнаты.

Структура маяка - черно-белое клетчатое поле размерами 9х9 клеток, в котором внешний квадрат клеток белый, вложенный в него квадрат клеток черный, а в оставшейся середине 5х5 клеток закодированы угловыми клетками правильная ориентация маяка (только одна из них, "маркер поворота", черная) и еще две клетки рядом с "маркером поворота" - одна из них черная, они указывают на то, что это не однократное отражение маяка (двухкратное отражение отличить невозможно).


Из оставшихся 25-4-2=19 клеток еще 4 мы будем использовать под контрольную сумму, чтобы гарантировать качество распознавания. Итого под информацию у нас остается 15 бит, то есть мы можем изготовить 32768 различных таких маяков. Этого достаточно, чтобы обклеить ими изнутри крупное здание, и скорее всего не одно.

Здесь можно взять шаблоны для маяков, подготовленные в формате Microsoft Word:

  • <<Скачать шаблон для формата А4>>;
  • <<Скачать шаблон для формата А5>>;

Кодирование информации в визуальном маяке

Корректной принимается ориентация маяка, при которой "маркер поворота" находится в левом нижнем углу, а прилегающая к нему черная клетка справа от него. В этом случае биты полезной информации (номера маяка) размещается в следующих ячейках:

Размещение битов информации
и контрольной суммы.

Распознавание визуального маяка на экране и чтение информации с него

Определение расстояния до визуального маяка