Железо МиниБота — различия между версиями
Мур (обсуждение | вклад) м |
Мур (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 29: | Строка 29: | ||
| − | Сенсоры | + | |
| + | == Сенсоры == | ||
Версия 18:30, 12 января 2008
МиниБот - Железо
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega8
Драйвер двигателей
Энкодеры
Питание
1 литиевый аккумулятор
схема зарядки встроена в робота и позволяет заряжаться от USB порта компьютера
