Железо МиниБота — различия между версиями
Мур (обсуждение | вклад) м (→МиниБот - Железо) |
Мур (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 18: | Строка 18: | ||
| − | Питание | + | Питание:<br /> |
| + | 1 литиевый аккумулятор<br /> | ||
| + | схема зарядки встроена в робота и позволяет заряжаться от USB порта компьютера | ||
Сенсоры | Сенсоры | ||
Версия 18:29, 12 января 2008
МиниБот - Железо
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите
используется Микроконтроллер семейства AVR Mega8
Драйвер двигателей
Энкодеры
Питание:
1 литиевый аккумулятор
схема зарядки встроена в робота и позволяет заряжаться от USB порта компьютера
Сенсоры
