Железо МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Новая: == МиниБот - Железо == МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию <br />с центром тяжести ниже ос...)
 
м (МиниБот - Железо)
Строка 1: Строка 1:
 
+
[[Категория:МиниБот]]
 
== МиниБот - Железо ==
 
== МиниБот - Железо ==
  

Версия 18:10, 12 января 2008

МиниБот - Железо

МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию
с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)


электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите


используется Микроконтроллер семейства AVR Mega8


Драйвер двигателей


Энкодеры


Питание


Сенсоры