Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями
Виталий (обсуждение | вклад) м |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 22: | Строка 22: | ||
|Электронный акселерометр | |Электронный акселерометр | ||
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]] | |[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]] | ||
| − | |Ускорение | + | |Ускорение (ориентацию на поверхность<ref>В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью</ref>) |
|? | |? | ||
|от 40$ (1 измерение) | |от 40$ (1 измерение) | ||
| Строка 34: | Строка 34: | ||
|заграничные интернет-магазины | |заграничные интернет-магазины | ||
|} | |} | ||
| + | |||
| + | === Примечания === | ||
| + | <references /> | ||
Версия 11:37, 16 декабря 2007
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:
| Тип сенсора | Внешний вид | Что определяет | Принцип действия | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|
| Электронный компас | 
|
Стороны света | ? | от 60$ | заграничные интернет-магазины |
| Электронный акселерометр | 
|
Ускорение (ориентацию на поверхность[1]) | ? | от 40$ (1 измерение) | заграничные интернет-магазины |
| Электронный гироскоп | 
|
Угловое ускорение | ? | от 70$ (1 ось) | заграничные интернет-магазины |
Примечания
- ↑ В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью
