Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями
Digit (обсуждение | вклад) м |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | {{robo-stub}} | ||
| + | |||
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | [[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | ||
Версия 08:58, 13 декабря 2007
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:
| Тип сенсора | Внешний вид | Что определяет | Принцип действия | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|
| Электронный компас | 
|
Стороны света | ? | от 60$ | заграничные интернет-магазины |
| Электронный акселерометр | 
|
Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность) | ? | от 40$ (1 измерение) | заграничные интернет-магазины |
| Электронный гироскоп | 
|
Угловое ускорение | ? | от 70$ (1 ось) | заграничные интернет-магазины |
