Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 13: | Строка 13: | ||
|Стороны света | |Стороны света | ||
|? | |? | ||
| − | |60$ | + | |от 60$ |
|заграничные интернет-магазины | |заграничные интернет-магазины | ||
|- | |- | ||
| Строка 20: | Строка 20: | ||
|Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность) | |Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность) | ||
|? | |? | ||
| − | |40$ | + | |от 40$ (1 измерение) |
|заграничные интернет-магазины | |заграничные интернет-магазины | ||
|- | |- | ||
| Строка 27: | Строка 27: | ||
|Угловое ускорение | |Угловое ускорение | ||
|? | |? | ||
| − | | | + | |от 70$ (1 ось) |
|заграничные интернет-магазины | |заграничные интернет-магазины | ||
|} | |} | ||
Версия 20:16, 10 декабря 2007
Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:
| Тип сенсора | Внешний вид | Что определяет | Принцип действия | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|
| Электронный компас | 
|
Стороны света | ? | от 60$ | заграничные интернет-магазины |
| Электронный акселерометр | 
|
Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность) | ? | от 40$ (1 измерение) | заграничные интернет-магазины |
| Электронный гироскоп | 
|
Угловое ускорение | ? | от 70$ (1 ось) | заграничные интернет-магазины |
