Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 16: | Строка 16: | ||
|заграничные интернет-магазины | |заграничные интернет-магазины | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |Электронный акселерометр |
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]] | |[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]] | ||
|Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность) | |Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность) | ||
|? | |? | ||
|40$ | |40$ | ||
| + | |заграничные интернет-магазины | ||
| + | |- | ||
| + | |Электронный гироскоп | ||
| + | |[[Изображение:Gyro_small.jpg]] | ||
| + | |Угловое ускорение | ||
| + | |? | ||
| + | |80$ | ||
|заграничные интернет-магазины | |заграничные интернет-магазины | ||
|} | |} | ||
Версия 20:14, 10 декабря 2007
Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:
| Тип сенсора | Внешний вид | Что определяет | Принцип действия | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|
| Электронный компас | 
|
Стороны света | ? | 60$ | заграничные интернет-магазины |
| Электронный акселерометр | 
|
Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность) | ? | 40$ | заграничные интернет-магазины |
| Электронный гироскоп | 
|
Угловое ускорение | ? | 80$ | заграничные интернет-магазины |
