Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая: Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позвол...) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 18: | Строка 18: | ||
|Акселерометр | |Акселерометр | ||
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]] | |[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]] | ||
| − | |Ускорение/ | + | |Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность) |
|? | |? | ||
| − | | | + | |40$ |
|заграничные интернет-магазины | |заграничные интернет-магазины | ||
|} | |} | ||
Версия 20:07, 10 декабря 2007
Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:
| Тип сенсора | Внешний вид | Что определяет | Принцип действия | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|
| Электронный компас | 
|
Стороны света | ? | 60$ | заграничные интернет-магазины |
| Акселерометр | 
|
Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность) | ? | 40$ | заграничные интернет-магазины |
