|
|
Строка 60: |
Строка 60: |
| Среднее качество изображения | | Среднее качество изображения |
| | | |
− | Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле (?) | + | Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле и как крутить камерой из своей программы (?) |
| | | |
| Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление | | Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление |
Версия 20:41, 8 декабря 2007
Как известно, большая часть получаемой человеком информации - визуальная, поэтому на роботах также широко используются видеокамеры для удаленного управления, либо для использования визуальной информации напрямую роботом. Основные виды видеокамер:
Тип камеры
|
Внешний вид
|
Преимущества
|
Недостатки
|
Приблизительная стоимость
|
Где взять
|
Веб-камеры
|
|
Простота подключения
Низкая цена
Малый вес и размер
Малое энергопотребление
|
Низкое качество у дешевых моделей
Большая часть моделей "мажет картинку" при движении
|
20-100$
|
компьютерные магазины
|
CMUCAM
|
|
Можно использовать на роботах без ПК/Ноутбука
Малый вес и энергопотребление
Заложенные в камеру готовые алгоритмы (?)
|
Очень маленькое разрешение и среднее качество
Высокая цена
|
170-200$
|
заграничные интернет-магазины
|
Ethernet(WiFi)-камеры
|
|
Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота
|
Высокая цена
Среднее качество изображения
Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле (?)
Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление
|
170-200$
|
компьютерные магазины
|
Ethernet(WiFi)-камеры с поворотными устройствами
|
|
Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота
Готовое решение для поворотного устройства
|
Высокая цена
Среднее качество изображения
Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле и как крутить камерой из своей программы (?)
Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление
|
400-600$
|
компьютерные магазины
|