Типы вычислительных узлов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая: Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры ил...) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших [[BEAM-роботов]]) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. | + | Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших [[BEAM-роботов]]) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов: |
| − | + | {| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center" | |
| + | !Тип вычислительного узла | ||
| + | !Пример | ||
| + | !Производительность | ||
| + | !Потребляемое питание | ||
| + | !Вес и габариты | ||
| + | !Стоимость | ||
| + | |- | ||
| + | |Системный блок ПК | ||
| + | |? | ||
| + | |2-10млрд.опер./сек | ||
| + | |200-500Вт | ||
| + | |Большие (50x25x60см) | ||
| + | |300$ и выше (обычно уже есть) | ||
| + | |- | ||
| + | |Ноутбук | ||
| + | |? | ||
| + | |1-4млрд.опер./сек | ||
| + | |35-100Вт | ||
| + | |Средние (30x25x6см) | ||
| + | |500$ и выше (возможно уже есть) | ||
| + | |- | ||
| + | |Автомобильный ПК | ||
| + | |? | ||
| + | |0.8-2.5 млрд.опер./сек | ||
| + | |80-150Вт | ||
| + | |Средние (21x27x7см) | ||
| + | |350$ и выше | ||
| + | |- | ||
| + | |Автомобильный ПК | ||
| + | |? | ||
| + | |0.8-2.5 млрд.опер./сек | ||
| + | |80-150Вт | ||
| + | |Средние (21x27x7см) | ||
| + | |350$ и выше | ||
| + | |} | ||
Версия 19:12, 7 декабря 2007
Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:
| Тип вычислительного узла | Пример | Производительность | Потребляемое питание | Вес и габариты | Стоимость |
|---|---|---|---|---|---|
| Системный блок ПК | ? | 2-10млрд.опер./сек | 200-500Вт | Большие (50x25x60см) | 300$ и выше (обычно уже есть) |
| Ноутбук | ? | 1-4млрд.опер./сек | 35-100Вт | Средние (30x25x6см) | 500$ и выше (возможно уже есть) |
| Автомобильный ПК | ? | 0.8-2.5 млрд.опер./сек | 80-150Вт | Средние (21x27x7см) | 350$ и выше |
| Автомобильный ПК | ? | 0.8-2.5 млрд.опер./сек | 80-150Вт | Средние (21x27x7см) | 350$ и выше |
