Исполнительные устройства и сенсоры — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
==Сенсоры== | ==Сенсоры== | ||
| − | * [[ | + | * [[Датчики столкновения контактные]]; |
| − | * [[ | + | * [[Датчики расстояния бесконтактные]]; |
* [[Датчики определения ориентации и ускорения]]; | * [[Датчики определения ориентации и ускорения]]; | ||
| − | * [[ | + | * [[Датчики определения параметров среды - освещенности/температуры/влажности/давления и т.п.]]; |
* [[Видеокамеры и микрофоны]]; | * [[Видеокамеры и микрофоны]]; | ||
Версия 16:00, 7 декабря 2007
Основное отличие роботов от просто компьютеров - значительный объем и разнообразие взаимодействия с окружающим миром, который обеспечивается исполнительными устройствами и сенсорами.
Сенсоры
- Датчики столкновения контактные;
- Датчики расстояния бесконтактные;
- Датчики определения ориентации и ускорения;
- Датчики определения параметров среды - освещенности/температуры/влажности/давления и т.п.;
- Видеокамеры и микрофоны;
Исполнительные устройства
- Устройства типа вкл/выкл - лампы, лазеры, сирены и т.п.;
- Двигатели и сервоприводы - обзор различных типов устройств и способов их подключения к управляющему блоку;
- Гидравлические и пневматические приводы;
