Двигатели и сервоприводы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 12: | Строка 12: | ||
|- | |- | ||
|RC-servo | |RC-servo | ||
| − | |ШИМ | + | |ШИМ=50Гц=1-2мс |
|60° за 0.06-0.3с | |60° за 0.06-0.3с | ||
|0.6-24кг/см | |0.6-24кг/см | ||
| − | |85° | + | |85° / Постоянное вращение* |
|10-150$ | |10-150$ | ||
|Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | |Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | ||
| + | |- | ||
| + | |Robot-servo | ||
| + | |RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс | ||
| + | |60° за 0.2-0.26с | ||
| + | |5-30кг/см | ||
| + | |85° / 180° / Полное вращение | ||
| + | |60-140$ | ||
| + | |Зарубежные интернет-магазины | ||
|} | |} | ||
| + | * - требуется "доработка напильником" | ||
Версия 21:58, 6 декабря 2007
Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:
Обзор сервоприводов вращения
| Тип привода | Управление | Скорость вращения | Момент вращения | Угол вращения | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RC-servo | ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.06-0.3с | 0.6-24кг/см | 85° / Постоянное вращение* | 10-150$ | Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины |
| Robot-servo | RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | 60-140$ | Зарубежные интернет-магазины |
- - требуется "доработка напильником"
