Драйвер двигателя L293B — различия между версиями
Мур (обсуждение | вклад) |
Мур (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | Драйвер двигателей описание взято отсюда: [http://www.gotoco.ru/products/26013/26013.html GOTOCO] | + | Драйвер двигателей, описание взято отсюда: [http://www.gotoco.ru/products/26013/26013.html GOTOCO] |
| + | схема и номиналы деталей в файле [http://www.gotoco.ru/download/manuals/26013_manual.pdf] | ||
| Строка 9: | Строка 10: | ||
| − | Схема подключения | + | '''Схема подключения''' |
| − | Подключение к контроллеру. | + | '''Подключение к контроллеру.''' |
[[Изображение:Driver2_2.gif]] | [[Изображение:Driver2_2.gif]] | ||
| Строка 16: | Строка 17: | ||
Для подключения Драйвера Двигателей к контроллеру используются разъемы типа PH, по одному на левый и правый двигатели. Для использования Драйвера в режиме A (управление направлением и скоростью вращения) необходимо 6 свободных линий контроллера, в режиме В – 4 линии. | Для подключения Драйвера Двигателей к контроллеру используются разъемы типа PH, по одному на левый и правый двигатели. Для использования Драйвера в режиме A (управление направлением и скоростью вращения) необходимо 6 свободных линий контроллера, в режиме В – 4 линии. | ||
| − | Подключение двигателей. | + | '''Подключение двигателей.''' |
| + | |||
| + | ---- | ||
К драйверу можно подключать двигатели с рабочим напряжением от 2.5 до 24 вольт и током потребления до 1 ампера. Двигатели подключаются при помощи разъемов типа RE, не имеющих защиты от неправильного включения, что позволяет вам в любой момент поменять полярность подключения двигателей. | К драйверу можно подключать двигатели с рабочим напряжением от 2.5 до 24 вольт и током потребления до 1 ампера. Двигатели подключаются при помощи разъемов типа RE, не имеющих защиты от неправильного включения, что позволяет вам в любой момент поменять полярность подключения двигателей. | ||
| − | Подключение питания. | + | '''Подключение питания.''' |
| + | |||
| + | ---- | ||
На плате установленны два разъема питания, к разъему CN3 подключается питание для двигателей (2 - 24 вольта), к CN4 питание драйвера (4.5 - 6 вольт). В комплект поставки входят 2 кабеля, с одной стороны которых установлены разъемы типа EH (для подключения к Драйверу Двигателей). | На плате установленны два разъема питания, к разъему CN3 подключается питание для двигателей (2 - 24 вольта), к CN4 питание драйвера (4.5 - 6 вольт). В комплект поставки входят 2 кабеля, с одной стороны которых установлены разъемы типа EH (для подключения к Драйверу Двигателей). | ||
| Строка 28: | Строка 33: | ||
| − | Выбор режима работы | + | '''Выбор режима работы''' |
---- | ---- | ||
Версия 09:49, 26 декабря 2006
Драйвер двигателей, описание взято отсюда: GOTOCO
схема и номиналы деталей в файле [1]
1A Dual Motor Driver предназначен для использования в небольших колесных роботах, драйвер идеально подходит для роботов классов Мини-Сумо, Line Tracer и лабиринтных дисциплин. Драйвер построен на базе микросхемы L293B и силовых диодов. К драйверу можно подключить два коллекторных электродвигателя с током потребления до 1 Ампера каждый. Драйвер может работать в двух режимах: в режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя в отдельности, в режиме В добавляется возможность с помощью сигнала Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ), подаваемой с контроллера, изменять скорость вращения двигателей.
Схема подключения Подключение к контроллеру.
Для подключения Драйвера Двигателей к контроллеру используются разъемы типа PH, по одному на левый и правый двигатели. Для использования Драйвера в режиме A (управление направлением и скоростью вращения) необходимо 6 свободных линий контроллера, в режиме В – 4 линии.
Подключение двигателей.
К драйверу можно подключать двигатели с рабочим напряжением от 2.5 до 24 вольт и током потребления до 1 ампера. Двигатели подключаются при помощи разъемов типа RE, не имеющих защиты от неправильного включения, что позволяет вам в любой момент поменять полярность подключения двигателей.
Подключение питания.
На плате установленны два разъема питания, к разъему CN3 подключается питание для двигателей (2 - 24 вольта), к CN4 питание драйвера (4.5 - 6 вольт). В комплект поставки входят 2 кабеля, с одной стороны которых установлены разъемы типа EH (для подключения к Драйверу Двигателей).
Выбор режима работы
Выбор режима работы платы осуществляется перемычками J1 и J2 (J1 для двигателя 1, J2 для двигателя 2). Перемычка в положении А пропускает сигнал ШИМ от контроллера на управляющий вход микросхемы, что позволяет вам программно менять скорость вращения двигателя. В режиме В на управляющий вход всегда подается сигнал высокого уровня (двигатели всегда врящаются с максимальной скоростью).
Технические характеристики
Размер платы (монтажные отверстия) 46 х 46 мм (40 х 40 мм)
Максимильная мощность подключаемых двигателей 1 Ампер (каждый)
Питание драйвера 4.5 - 6.0 V
Питание двигателей 2.4 - 24.0 V
Входное напряжение низкого уровня (L) 0.3 - 1.5 V
Входное напряжение высокого уровня (H) 2.3 - 6.0 V
