Blutle

Описание проекта

Название Blutle - идет от сокращения BLUetooth beeTLE, миниатютная плата управления маленьким роботом по bluetooth.

ТТХ

• Электрические параметры:
  • Элементная база - stm8s903 + drv8833 + hc-06
  • Питание - 3.1 - 4.2В, предполагается 1S LiPo аккумулятор.
  • Макс. постоянный ток на каждый мотор 1.0А.

• Возможности
  • ШИМ управление 2 моторами
  • Открытый код прошивки МК
  • Открытый протокол управления
  • Управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д.
  • Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi
  • Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков
  • 9 выходов GPIO для управления простыми внешними устройствами и датчиками(кнопки, светодиоды и пр).
    • 2 выхода с открытым коллектором(G2,G3) - ток до 25 мА
    • 5 выходов с высокой нагрузочной способностью(G0, G1, G7, G8, G9) - ток до 25 мА
    • остальные ток до 10mA
  • Несколько GPIO выходов могут исполнять особые функции:
    • АЦП (G1) - измерение напряжения в диапазоне от 0 до напряжения питания. Точность - приблизительно 10мВ
    • ШИМ (G4) - период от 2 до 65536мкс(15Гц - 500 кГц), длительность импульса - 1...65535мкс, можно использовать низковольтные модельные серводвигатели, издавать звуки.
    • Простой бипер(G7) - частота 1, 2 или 4 кГц, длительность гудка - 0.5с. Предполагается использование пьезоэлектрического излучателя, но можно использовать и динамики, с усилителем или без.
  • Автоматическое отключение контроллера, моторов и прочего при снижении питающего напряжения ниже 3.1В для предотвращения переразряда аккумуляторов.

• Предполагаемое использование
  • Скрепкоходы
  • Виброходы
  • Микроботы
  • Любая игрушка с моторчиками
• Размеры
  • 19*41мм(с антенной, без крепежной рамки)
  • 33*48мм (с антенной и крепежной рамкой)

Модуль продается(отдается) с рамкой, ее можно откусть бокорезами, если она не нужна.

Управление и система команд

Модуль работает по протоколу bluetooth

• Модуль является виртуальным COM-портом, т.е. предоставляет профиль SPP.
• Имя устройства - blutle-<трехзначный номер>,
• PIN код - 1234.

Команда модулю - это текстовая строка, обязательно начинается с точки,оканчивается переводом строки.

Команда	Формат	Пример	Ответ сервера
Вернуть версию прошивки	.V	.V	OK;V:BlutleV0.3;Vacc=3800mV
Управление моторами Задается заполнение ШИМ от 0 до 99, потом направление + или - Сначала мотор A, потом мотор B	.M<A, заполнение><A, направление><B, заполнение><B, направление>	.M55-44+	OK;Vacc=3790mV
GPIO в режиме TTL выхода.	.GS<номер пина 0-9><уровень 1 или 0>	.GS30	OK;Vacc=3790mV
GPIO в режиме TTL входа.	.GD<номер пина 0-9>	.GD2	OK;GD2=1;Vacc=3790mV
GPIO1 в режиме входа АЦП.	.GA1	.GA1	OK;GA1=0670mV;Vacc=3770mV
GPIO4 в режиме выхода ШИМ. Задается период и длительность импульса в микросекундах	.P<2...65536>-<1...65535>	.P20000-1500	OK;Vacc=3770mV
GPIO7 в режиме "бип". Задается частота в килогерцах - 1, 2, или 4. Длительность - 0.5 сек	.B<0|1|2|4>	.B2	OK;Vacc=3770mV
Выключить модуль	.ZZ	.ZZ	OK;Mode: OFF

Референсное ПО

Написано для Android, на html/javascript под sl4a, выложено на sourceforge.net

Цены

c bluetooth модулем HC-06 или HC-05

• Обычная цена 1200 руб
• Предзаказ с предоплатой 700 руб
• Обмен на смешного робота или прикольную запчасть робота 0-1000 руб (зависит от степени прикольности)
• Обмен на скрепыша 0(0)руб, то есть даром
• Обмен на программу ДУ(Windows, Mac, iPhone/iPad, Android, Linux) 0(0)руб, то есть даром

Прогресс по проекту

Ожидаемый срок готовности устройства - Ноябрь 2012

Схема и разводка платы, проивка, референсная программа управления

Все доступно на сайте SourceForge.net

Видео

[youtube]2uAqS4utJ84[/youtube]