Blutle — различия между версиями
Elmot (обсуждение | вклад) (→ТТХ) |
Elmot (обсуждение | вклад) (→ТТХ) |
||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
*Электрические параметры: | *Электрические параметры: | ||
**Элементная база - stm8s903 + drv8833 + hc-06 | **Элементная база - stm8s903 + drv8833 + hc-06 | ||
| − | **Питание - 3. | + | **Питание - 3.1 - 4.2В, предполагается 1S LiPo аккумулятор. |
**Макс. постоянный ток на каждый мотор 1.0А. | **Макс. постоянный ток на каждый мотор 1.0А. | ||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
*** ШИМ (G4) - период от 2 до 65536мкс(15Гц - 500 кГц), длительность импульса - 1...65535мкс, можно использовать низковольтные модельные серводвигатели, издавать звуки. | *** ШИМ (G4) - период от 2 до 65536мкс(15Гц - 500 кГц), длительность импульса - 1...65535мкс, можно использовать низковольтные модельные серводвигатели, издавать звуки. | ||
*** Простой бипер(G7) - частота 1, 2 или 4 кГц, длительность гудка - 0.5с. Предполагается использование пьезоэлектрического излучателя, но можно использовать и динамики, с усилителем или без. | *** Простой бипер(G7) - частота 1, 2 или 4 кГц, длительность гудка - 0.5с. Предполагается использование пьезоэлектрического излучателя, но можно использовать и динамики, с усилителем или без. | ||
| + | ** Автоматическое отключение контроллера, моторов и прочего при снижении питающего напряжения ниже 3.1В для предотвращения переразряда аккумуляторов. | ||
*Предполагаемое использование | *Предполагаемое использование | ||
Версия 12:20, 26 октября 2012
Описание проекта
Название Blutle - идет от сокращения BLUetooth beeTLE, миниатютная плата управления маленьким роботом по bluetooth.
ТТХ
- Электрические параметры:
- Элементная база - stm8s903 + drv8833 + hc-06
- Питание - 3.1 - 4.2В, предполагается 1S LiPo аккумулятор.
- Макс. постоянный ток на каждый мотор 1.0А.
- Возможности
- ШИМ управление 2 моторами
- Открытый код прошивки МК
- Открытый протокол управления
- Управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д.
- Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi
- Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков
- 9 выходов GPIO для управления простыми внешними устройствами и датчиками(кнопки, светодиоды и пр).
- 2 выхода с открытым коллектором(G2,G3)
- 5 выходов с высокой нагрузочной способностью(до 25 мА)
- Несколько GPIO выходов могут исполнять особые функции:
- АЦП (G1) - измерение напряжения в диапазоне от 0 до напряжения питания. Точность - приблизительно 10мВ
- ШИМ (G4) - период от 2 до 65536мкс(15Гц - 500 кГц), длительность импульса - 1...65535мкс, можно использовать низковольтные модельные серводвигатели, издавать звуки.
- Простой бипер(G7) - частота 1, 2 или 4 кГц, длительность гудка - 0.5с. Предполагается использование пьезоэлектрического излучателя, но можно использовать и динамики, с усилителем или без.
- Автоматическое отключение контроллера, моторов и прочего при снижении питающего напряжения ниже 3.1В для предотвращения переразряда аккумуляторов.
- Предполагаемое использование
- Скрепкоходы
- Виброходы
- Микроботы
- Любая игрушка с моторчиками
- Размеры
- 19*41мм(с антенной, без крепежной рамки)
- 33*48мм (с антенной и крепежной рамкой)
Модуль продается(отдается) с рамкой, ее можно откусть бокорезами, если она не нужна.
Цены
c bluetooth модулем HC-06 или HC-05
- Обычная цена 1200 руб
- Предзаказ с предоплатой 700 руб
- Обмен на смешного робота или прикольную запчасть робота 0-1000 руб (зависит от степени прикольности)
- Обмен на скрепыша 0(0)руб, то есть даром
- Обмен на программу ДУ(Windows, Mac, iPhone/iPad, Android, Linux) 0(0)руб, то есть даром
Прогресс по проекту
Ожидаемый срок готовности устройства - Ноябрь 2012
Схема и разводка платы
Видео
[youtube]2uAqS4utJ84[/youtube]
