OR-4WD-Rover

О проекте

Внешний вид.

Панель управления OR-WRT.

Платформа OR-4WD-Rover была разработана как доступная типовая полноприводная платформа для роботов на базе неттопа или беспроводного роутера. Основные применения платформы:

• Построение робота на базе неттопа (в этом случае на неттоп ставится любое ПО для управления роботом - от ROS до программы собственной разработки, как вариант - вместе с программой собственной разработки можно поставить любой инструмент удалённого управления, например, TeamViewer)
• Построение робота на базе беспроводного роутера, например, DIR-320. В этом случае рекомендуется установить на роутер прошивку OR-WRT, позволяющую управлять роботом из практически любого браузера, или из программы собственной разработки, получающей доступ к роботу через интернет или домашнюю сеть. При этом роутер на роботе подключается в качестве клиента в домашнюю WiFi сеть.

Технические характеристики

• Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
• Колёса: D=105mm, W=38mm
• Клиренс: 30mm
• Вес:
  • 2.9кг (с аккумом 3S*5Ah и неттопом Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD)
  • 2.1кг (с аккумом 3S*5Ah и DIR-320)

Состав комплекта для сборки

Базовый набор

• Комплект метизов и пластиковых стоек для сборки робота;
• Пластины из поликарбоната: для нижнего отсека робота - 2шт, для крышки - 1шт, для крепления двигателей - по 4шт для 25mm и для 37mm двигателей;
• Мотор-редукторы 25mm, 100:1, 98RPM, 9kg*cm, shaft 4mm (информация от производителя) - 4шт;
• Втулки shaft 4mm => Hex-12 - 4шт;
• Колёса модельные 105x38mm, Hex-12 - 4шт;
• Скобы для крепления серв в pan&tilt узле - 1 комплект;
• Выключатель питания;
• Индикатор питания;

Расширенный набор

Содержимое базового набора плюс:

• Контроллер сервоприводов с драйвером двигателей: OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART;
• Импульсный стабилизатор напряжения 5-6В, на ток 3А для питания сервоприводов и DIR-320 - 2шт;
• Сервоприводы стандартного размера с круглыми качалками, 10кг*см - 2шт;
• Удлинители 15см для сервоприводов - 2шт;
• Беспроводной роутер DIR-320;
• Комплект кабелей и разъемов для сборки робота;

Порядок сборки платформы

Расположение отверстий.

1. Возьмите одну из двух крупных пластин;
2. Подготовьте составные стойки:
   • 8шт высотой 40мм отверстие-отверстие из стоек 30мм отверстие-отверстие и стоек 10мм винт-отверстие;
   • 8шт высотой 40мм винт-отверстие из стоек 30мм винт-отверстие и стоек 10мм винт-отверстие;
3. Выберите, какая из сторон пластины будет верхней, а какая нижней (в зависимости от того, как удобней будет подводить кабели к роутеру или неттопу);
4. В зависимости от обозначенного цвета отверстий (на рисунке справа):
   • В красные - снизу поставьте составные стойки 40мм отверстие-отверстие и сверху вверните в них составные стойки 40мм отверстие-винт;
   • В синие - снизу поставьте составные стойки 40мм отверстие-отверстие и сверху вверните в них М3 винты длиной 6мм;
   • В зеленые - сверху вставьте М3 винты длиной 10мм, снизу накрутите на них М3 гайки, на эти винты будет устанавливаться OR-AVR-M128-DS;

Полезные ссылки

• [Раздел форума для поддержки пользователей платформы]
• [Раздел форума с историей создания платформы и обсуждением дальнейшего развития]