OR-4WD-Rover

О проекте

Платформа OR-4WD-Rover была разработана как доступная типовая полноприводная платформа для роботов на базе неттопа или беспроводного роутера.

Технические характеристики

• Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
• Колёса: D=105mm, W=38mm
• Клиренс: 30mm
• Вес:
  • 2.9кг (с аккумом 3S*5Ah и неттопом Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD)
  • 2.1кг (с аккумом 3S*5Ah и DIR-320)

Состав комплекта для сборки

Базовый набор

• Комплект метизов и пластиковых стоек для сборки робота;
• Пластины из поликарбоната: для нижнего отсека робота - 2шт, для крышки - 1шт, для крепления двигателей - по 4шт для 25mm и для 37mm двигателей;
• Мотор-редукторы 25mm, 100:1, 98RPM, 9kg*cm, shaft 4mm (информация от производителя) - 4шт;
• Втулки shaft 4mm => Hex-12 - 4шт;
• Колёса модельные 105x38mm, Hex-12 - 4шт;
• Скобы для крепления серв в pan&tilt узле - 1 комплект;
• Выключатель питания;
• Индикатор питания;

Расширенный набор

Содержимое базового набора плюс:

• Контроллер сервоприводов с драйвером двигателей: OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART;
• Импульсный стабилизатор напряжения 5-6В, на ток 3А для питания сервоприводов и DIR-320 - 2шт;
• Сервоприводы стандартного размера с круглыми качалками, 10кг*см - 2шт;
• Удлинители 15см для сервоприводов - 2шт;
• Беспроводной роутер DIR-320;
• Комплект кабелей и разъемов для сборки робота;

Полезные ссылки

• [Раздел форума для поддержки пользователей платформы]
• [Раздел форума с историей создания платформы и обсуждением дальнейшего развития]