OR-AVR-M128-S — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Распространенность модуля) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Распространенность модуля) |
||
| Строка 48: | Строка 48: | ||
==Распространенность модуля== | ==Распространенность модуля== | ||
| − | * Продано | + | * Продано 56 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k *2, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam, Mad_Axell *2, Medicomaster, R0Ver, galex1981, zuv6666, vobliy, Старый, Hobbycenter, Edward, Partisan71, SergeSJ, nalimov, kokakoka, jeka1557, Goodfredy, Kozinaka, клиенты_Семёнова_Михаила *1, pirate, Romeo *2, mt.kirik, Newyorkersurgut, modellmix *2, ovel, NordStar, serg, клиенты_SkyStorm'а *2, vl.nesterov, wizard256, velivan, Safianov, bkzaka, br0x, safianov, greyfox, Vladimir, iru |
* Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar | * Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar | ||
Версия 10:51, 15 мая 2011
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 60г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 6
Порты сервоприводов: 32
Документация и поддержка
ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-S.pdf (перепутаны ответы "+" и "." у команды "Q<cr>").
Принципиальная схема: OR-AVR-M128-S-scheme.pdf (в формате EAGLE - OR-AVR-M128-S-v3.sch.rar)
Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]
Прошивки
- Самые свежие прошивки ORFA (документация по использованию к ним в инструкции к контроллеру)
- Одна из версий ORFA с bat-файлом для заливки (нужно только поправить № COM-порта)
Интеграция с Arduino IDE
- Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]
- Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [arduino-m128.zip]
- Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [arduino-m128-sketches.zip]
Распространенность модуля
- Продано 56 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k *2, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam, Mad_Axell *2, Medicomaster, R0Ver, galex1981, zuv6666, vobliy, Старый, Hobbycenter, Edward, Partisan71, SergeSJ, nalimov, kokakoka, jeka1557, Goodfredy, Kozinaka, клиенты_Семёнова_Михаила *1, pirate, Romeo *2, mt.kirik, Newyorkersurgut, modellmix *2, ovel, NordStar, serg, клиенты_SkyStorm'а *2, vl.nesterov, wizard256, velivan, Safianov, bkzaka, br0x, safianov, greyfox, Vladimir, iru
- Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar
