AHDS

Добро пожаловать на страницу модуля эйрсофт-боя. Здесь вы найдете информацию о порядке установки модуля на танк/машину/робота, исходные коды прошивки, необходимое для доработки или заливки новой версии прошивки программное обеспечение, подробные технические характеристики контроллера, принципиальную схему, примеры программирования контроллера и многое другое.

Команда российского проекта Open Robotics

Технические характеристики и внешний вид

Модуль AHDS

Наименование изделия: Airsoft Hit Detection System

Контроллер: ATMega168/ATMega88

Количество входов для пьезоэлектрических датчиков попаданий: 6

Количество силовых выходов для включения нагрузок от входящего питания током до 2А: 2

Количество GPIO выходов: 2

Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO)

Подготовка периферии к подключению

• Индикатор попаданий и подбитого танка "Люстра" из светодиодов подключается к силовому разъему AHDS, на который выдаётся питание с батарей (вам потребуется самим подобрать необходимые токоограничительные резисторы к светодиодам и разделить светодиоды на параллельные группы), ограничение по потреблению тока на этом разъеме - 2А.
• Светодиод просто подключаются к разъему, токоограничивающий резистор уже установлен в AHDS;
• Динамик просто подключаются к разъему, в AHDS встроен простейший усилитель на транзисторе;
• Сенсоры просто подключаются к разъемам;
• Кнопка просто подключаются к разъему;

Порядок установки модуля на танк

1. Отключите питание и разберите танк (потребуется разобрать основной корпус и башню;
2. Отпаяйте черный провод питания от электронной платы танка (Bat-), подпаяйте на его место новый провод (Tank-), кроме того подпаяйте на средний контакт выключателя еще один новый провод (Com+), соедините их со съёмной клеммой модуля AHDS (в соотв. с рисунком схемы подключения ниже);
3. Подготовьте провода с датчиками, "люстру", кнопку сброса, светодиод индикации, динамик;
4. Приклейте на суперклей датчики в ключевые точки корпуса, попадание рядом с которыми вы хотите фиксировать.
5. Установите люстру или разъем люстры в башню танка;
6. Установите модуль и подключите к нему клемму и все датчики, кнопку, светодиод, "люстру", динамик;
7. Включите танк и проверьте работу системы;
8. Зафиксируйте в танке (например, с помощью 2-стороннего скотча) модуль AHDS и динамик.
9. Соберите танк выведя наружу светодиод индикации и кнопку сброса.

Схема подключения модуля

Обновление прошивки

ВНИМАНИЕ!!! Перед подключением модуля ORduino Nano к USB-порту ПК всегда вынимайте его из дочерней платы AHDS, иначе сгорит регулятор напряжения и как минимум модуль AHDS может выйти из строя!

• AHDS-arduino-sketch.pde.zip - Последняя версия прошивки ORduino Nano для AHDS

Документация

• AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля
• AHDS-brd.pdf Разводка печатной платы модуля
• AHDS-eagle.zip Схема и печатная плата в формате EAGLE
• ORduino-Nano - описание контроллера ORduino Nano, на котором базируется модуль.

Форум поддержки

[http://roboforum.ru/forum69/topic9185.html]

Распространенность модуля

• Продано 4 модуля: BlackCat_2 *2, frwind *2.
• Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD= *2