Сервоприводы вращения — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 38: | Строка 38: | ||
|Robot-servo | |Robot-servo | ||
[[Изображение:Robot_Servo_small.jpg|Robot-servo]] | [[Изображение:Robot_Servo_small.jpg|Robot-servo]] | ||
| − | |Управление: RS232DaisyChain | + | |Управление: RS232DaisyChain или ШИМ=50Гц,1-2мс или I2C<br> |
| − | |||
| − | |||
Скорость: 60° за 0.2-0.26с<br> | Скорость: 60° за 0.2-0.26с<br> | ||
Момент: 5-30кг/см<br> | Момент: 5-30кг/см<br> | ||
Версия 10:05, 9 ноября 2010
Сервопривод вращения - это устройство поворачивающее свой выходной вал в требуемое положение по команде передаваемой ему в электронном виде. Обычно состоит из привода с редуктором, датчика положения выходного вала и контроллера с драйвером двигателя привода.
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
| Название и внешний вид |
Параметры: | ~ Цена | Где взять | Полезное |
|---|---|---|---|---|
| RC-servo
|
Управление: ШИМ=50Гц,1-2мс Скорость: 60° за 0.06-0.3с |
10-150$ | Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины, самые дешевые сервы:
[HXT900, пластик 1.6кг*см по $2.99] |
[Обзорная статья - что такое сервы, как устроены, как ими управлять]
Выбор серв для шагающих роботов [Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec] |
| Robot-servo
|
Управление: RS232DaisyChain или ШИМ=50Гц,1-2мс или I2C Скорость: 60° за 0.2-0.26с |
60-140$ | Зарубежные интернет-магазины | [Тут много характеристик на разные сервы] |
| Open-servo
|
Управление: I2C Скорость: 60° за 0.2-0.26с |
от 30$ | Сделать самому | [Сайт проекта OPENSERVO] |
Примечание
- ↑ Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.
