OR-AVR-M128-DS — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Распространенность модуля) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Прошивки) |
||
| Строка 43: | Строка 43: | ||
==Прошивки== | ==Прошивки== | ||
[http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]) | [http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]) | ||
| + | |||
| + | ==Интеграция с Arduino IDE== | ||
| + | * Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17359 OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]] | ||
| + | * Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17357 arduino-m128.zip]] | ||
| + | * Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17360 arduino-m128-sketches.zip]] | ||
==Распространенность модуля== | ==Распространенность модуля== | ||
Версия 16:05, 31 августа 2010
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расш. подд. серв и ДД
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 60г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 6
Порты сервоприводов: 16
Разъемы двигателей: 2
Документация и поддержка
ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-DS.pdf.
Принципиальная схема: OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf
Форум поддержки пользователей: [http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=7684]
Прошивки
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)
Интеграция с Arduino IDE
- Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]
- Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [arduino-m128.zip]
- Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [arduino-m128-sketches.zip]
Распространенность модуля
- Продано 11 модулей: pashteet, Grem, abelio, vsu91, idkras, denissyslo, moldov, Adminend, клиенты_Семёнова_Михаила *1, dimchehov *2
- Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon
