OR-AVR-M128-DS — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Распространенность модуля)
(Краткие характеристики)
Строка 18: Строка 18:
 
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
 
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
  
Вес: не более 50г
+
Вес: не более 60г
  
 
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
 
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Версия 05:26, 21 апреля 2010


Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расш. подд. серв и ДД

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 60г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 6

Порты сервоприводов: 16

Разъемы двигателей: 2

Документация и поддержка

Полярность разъемов питания.

ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.

Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.

Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-DS.pdf.

Принципиальная схема: OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf

Форум поддержки пользователей: [http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=7684]

Прошивки

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)

Распространенность модуля

  • Продан 1 модуль: pashteet
  • Кроме того в использовании 1 модуль: =DeaD=