OR-AVR-M128-S

Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 50г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 6

Порты сервоприводов: 32

Документация и поддержка

Полярность разъемов питания.

ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.

Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.

Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-S.pdf.

Принципиальная схема: OR-AVR-M128-S-scheme.pdf - пока не исправленная, перепутаны PDI/PDO

Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]

Прошивки

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA):

1. Прошивка для UART 115.2Kbit в .rar архиве
2. Прошивка для UART 9.6Kbit в .rar архиве

Распространенность модуля

• Продано 18 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam, Mad_Axell, Medicomaster, R0Ver

• Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar