OR-BWSENS

Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое)

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Габариты модуля: 10 х 15 х 4 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 3г

Распространенность модуля

• Продано 18 модулей: SkyStorm*2, BERKOF*2, pashteet*6, galex1981*2, space*4, Dimo3000*2

• Кроме того в использовании 2 модуля: =DeaD=, blindman

Документация

OR-BWSENS-sch.pdf - Схема модуля, номинал R3 - 330 Ом, номинал C2 - 0.01 мкФ

OR-BWSENS — Инструкция по эксплуатации.pdf (пока не готова)

Принцип работы датчика:

1. Замыкаем на 2.5мс (2500мкс) сигнальную линию датчика на землю, разряжая конденсатор;
2. Делаем сигнальную линию входом для МК (т.е. перестаём её подтягивать к земле или к питанию) и ждём сколько-то времени, пока через открытый, в зависимости от отражающей способности поверхности в спектре ИК-излучения и расстояния до поверхности, оптодатчик зарядится конденсатор;
3. Замеряем что на выходе с датчика - 0 или 1.

Контакты:

• Сигнал - первый никак не обозначенный на плате контакт;
• Питание - соответственно + и - обозначенные на плате;

Пример использования для WinAVR

Код для проверки датчика на WinAVR (для контроллера OR-AVR-M32-D, датчик должен быть на линии A0, будет мигать светодиодом на линии C5):

#include "defines.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRC=0x20;
  while(1==1){
    DDRA=0xFF;
   PORTA=0xFF;
   _delay_us(2500);
   DDRA=0x00;
   PORTA=0x00;
   _delay_us(2500);
   int x=PINA;
   if(x & 0x01 == 0x01){
      PORTC=0x20;
   }else{
      PORTC=0x00;
   };
   _delay_us(1000);
  };
}

Пример использования для BASCOM AVR

Код для проверки датчика на BASCOM AVR (для контроллера OR-AVR-M32-D, датчик должен быть на линии A0, будет мигать светодиодами на линиях C5 и B3):

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 7372800

Config Portc = Output
Config Portb = Output

Dim A As Byte

A = 1

While A > 0
   Config Porta = Output
   Set Porta.0
   Waitms 3
   Config Porta = Input
   Reset Porta.0
   Waitms 3
   If Pina.0 = 1 Then
      Set Portc.5
      Set Portb.3
   Else
      Reset Portc.5
      Reset Portb.3
   End If

Wend

End

Пример использования для Arduino

#include <PololuQTRSensors.h>

#define LED 13   // LED на pin 13


// создаем объект, датчик подключен на pin 10
PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {10}, 1);


void setup()  
{  
 pinMode(LED, OUTPUT); //установка LED pin как выход
 digitalWrite(LED, HIGH);     // LED on
 // калибровка датчика  
 int i;  
 for (i = 0; i < 250; i++)  
 {  
   qtr.calibrate();  
   delay(20);  
 }  
 digitalWrite(LED, LOW);     // LED off
 Serial.begin(9600);
}

Форум поддержки

[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5878]