Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов — различия между версиями
SkyStorm (обсуждение | вклад) м |
SkyStorm (обсуждение | вклад) м (→Двойной редуктор TAMIYA) |
||
| Строка 25: | Строка 25: | ||
[[http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID=fa_130ra Двигатель FA-130RA]] | [[http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID=fa_130ra Двигатель FA-130RA]] | ||
Дает при нагрузке 9710 rpm 36 g/cm, при питании 3v | Дает при нагрузке 9710 rpm 36 g/cm, при питании 3v | ||
| − | Редуктор имеет 2 | + | Редуктор имеет 2 передаточных числа 203:1 or 58:1 |
: при 203:1 примерно 047 rpm 7.3 kg/cm | : при 203:1 примерно 047 rpm 7.3 kg/cm | ||
: при 058:1 примерно 167 rpm 2.0 kg/cm | : при 058:1 примерно 167 rpm 2.0 kg/cm | ||
Версия 10:29, 13 ноября 2009
Автор: Костюк Константин aka SkyStorm
Эксклюзивно для [www.roboforum.ru] и [www.4robots.ru]
копирование на другие ресурсы и публикация без разрешения его автора запрещены.
Содержание
Введение
Вот в очередной раз задумался какой двигатель и какой редуктор ставить на робота. Постораюсь рассмотреть вазможные типовые варианты, коментарии приведствуются.
Есть два концептуально разных направления роботов мини-сумо и лайн трейс. Какие характеристики нам важны
- Скорость rpm(оборотов в минуту) - совместно с диаметром колеса определяют скорость
- тяга kg/cm - определяют мощность
- размер mm - габаритные размеры важны для Mini-Sumo
Возможные варианты двигателей с редуктором
- Редуктор TAMIYA
- Модифицированная Серва
- Мотор-редукторы Pololy
- Мотор-редуктор Maxon
Двойной редуктор TAMIYA
Двойной редуктор TAMIYA - самый простой, дешовый и доступный вариант. На два двигателя, которые поставляются в комплекте. Размер по оси 100 мм.
[Двигатель FA-130RA] Дает при нагрузке 9710 rpm 36 g/cm, при питании 3v Редуктор имеет 2 передаточных числа 203:1 or 58:1
- при 203:1 примерно 047 rpm 7.3 kg/cm
- при 058:1 примерно 167 rpm 2.0 kg/cm
Применение:
- Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный с большими люфтами.
- Для Мини-Сумо подходит после обработки осей напильником, что бы вписаться в размеры.
Модифицированная Серва
HS-311 - достаточно распространеная, по цене немного дороже вышеописаного редуктора, но нужно 2 шт.
При питании 4.8V примерно 52 rpm 3.0 kg/cm
Применение:
- Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный.
- Для Мини-Сумо подходит но нужно ставить колеса большого диаметра.
Мотор-редукторы Pololy
Мотор-редукторы Pololy - 4 варианта 100:1 и 30:1 Micro, 100:1 и 24:1 Mini, немного дороже серв.
- 030:1 Micro 440 rpm 0.3 kg/cm 26mm длина(мотор + редуктор)
- 100:1 Micro 120 rpm 0.7 kg/cm 26mm длина(мотор + редуктор)
- 024:1 Mini 410 rpm 0.3 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор)
- 100:1 Mini 140 rpm 1.0 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор)
Применение:
- Для Лайн-Трейса подходят все 4 вида, надо брать расчитывая на планируемый вес робота.
- Для Мини-Сумо условно оба с соотношением 100:1 но не менее 4х штук.
Мотор-редуктор Maxon
Мотор-редуктор Maxon - 13017 самый дорогой из выше перечисленных.
- Планетарный редуктор 16:1 обеспечивает 170rpm 3.5 kg/cm 40mm длина(мотор + редуктор)
Применение:
- Подходит по скоростным и мощностным характеристиком и для Мини-Сумо и для Лайн-Трейса
