Проекты роботов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Роботы на колесной базе) |
Pritmick (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 58: | Строка 58: | ||
|ATMega32 | |ATMega32 | ||
|Датчик линии (10 точек) | |Датчик линии (10 точек) | ||
| + | | - | ||
| + | |- | ||
| + | |[[Черная мамба]] | ||
| + | |[[Файл:bmrs.jpg|120px]] | ||
| + | |250x120x140мм | ||
| + | |ATMega88PA([[ORduino-Nano]]) | ||
| + | |Датчик линии (10 точек, используется 6) | ||
| - | | - | ||
|} | |} | ||
Версия 14:10, 10 января 2011
Роботы на колесной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| МиниБот v1 | 
|
90x90x?? | ATMega32 | датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee-подобный радиомодуль (или Bluetooth радиомодуль), UART->USB: через подключаемый дополнительный модуль |
| МиниБот v2 | 
|
170x160x?? | ATMega32 | датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee-подобный радиомодуль (опционально), UART->USB(опционально) |
| RealRobot | 
|
85x85х80мм | ATMega128 | Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP | Bluetooth |
| CVision Mobile Robot | 
|
420x360х600мм | Notebook Samsung P28
(PentiumM 1.5GHz, 512Mb) |
Вебкамера | WiFi |
| OR-VL-SRV-v1 | 
|
140x185x130мм | ATMega128 | Радиокамера | Bluetooth |
| OR-LT-v2 | 
|
160x140x115мм | ATMega32 | Датчик линии (10 точек) | - |
| OR-LT-TAMIYA-v1 | 
|
190x140x120мм | ATMega32 | Датчик линии (10 точек) | - |
| Черная мамба | 
|
250x120x140мм | ATMega88PA(ORduino-Nano) | Датчик линии (10 точек, используется 6) | - |
Роботы на гусеничной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| OR-MRBT-v1 | 
|
180x100x140мм | ATMega16 | видеокамера | радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART |
Шагающие роботы
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| Алюминиевый Hexapod | 
|
?x?x? | ? | ? | ? |
| OR-HEX-HXT900-v1 | 
|
240x200x160мм | OR-AVR-M128-S | — | OR-BT20-115.2 |
